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Jul 03, 2023

Un problème logiciel est imputé au crash de l'atterrisseur lunaire ispace

WASHINGTON — Un problème logiciel a empêché un atterrisseur lunaire de déterminer correctement son altitude, ce qui a entraîné un crash lors de sa tentative d'atterrissage le mois dernier, a annoncé la société japonaise ispace le 26 mai.

WASHINGTON — Un problème logiciel a empêché un atterrisseur lunaire de déterminer correctement son altitude, ce qui a entraîné un crash lors de sa tentative d'atterrissage le mois dernier, a annoncé la société japonaise ispace le 26 mai.

La société basée à Tokyo a déclaré que son enquête sur l'atterrissage raté de son atterrisseur HAKUTO-R M1 le 25 avril avait conclu que l'ordinateur de bord avait ignoré les informations d'altitude provenant d'un télémètre laser sur l'atterrisseur alors qu'il passait au-dessus du bord d'un cratère, ce qui a conduit l'atterrisseur à conclure qu'il s'agissait d'un problème. était à la surface alors qu'il se trouvait encore à cinq kilomètres au-dessus d'elle.

Lors d'un briefing en ligne, les dirigeants d'ispace ont déclaré que l'atterrissage se déroulait comme prévu dans ses phases initiales. L'altitude, telle que calculée par une centrale inertielle, avait convergé avec les mesures du télémètre laser. Les valeurs ont cependant divergé une fois que l'atterrisseur a survolé le bord du cratère Atlas alors qu'il s'approchait de son site d'atterrissage, l'altitude mesurée augmentant de trois kilomètres.

Ryo Ujiie, directeur de la technologie d'ispace, a déclaré que l'ordinateur de bord n'était pas programmé pour s'attendre à ce changement et a ignoré les données du télémètre laser en supposant que l'instrument avait mal fonctionné. Il s’agit d’un choix délibéré, a-t-il déclaré, « pour rendre notre système de contrôle plus robuste face à une défaillance matérielle des capteurs ».

Le capteur n'était cependant pas tombé en panne et indiquait avec précision que l'atterrisseur se trouvait encore à environ cinq kilomètres au-dessus de la surface lorsque l'ordinateur de l'atterrisseur pensait qu'il se trouvait à la surface. L'atterrisseur a continué à descendre à une vitesse lente d'environ un mètre par seconde sous ses propulseurs jusqu'à ce qu'il épuise son propulseur. L'atterrisseur est ensuite entré en chute libre, s'écrasant sur la surface à une vitesse de plus de 100 mètres par seconde.

Une image du vaisseau spatial Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA, publiée le 23 mai, a révélé le site d'impact et ce qui semble être plusieurs débris du vaisseau spatial. Cette zone d'impact se trouvait juste à l'extérieur du site d'atterrissage prévu dans le cratère Atlas, bien qu'Ujiie ait refusé de préciser à quelle distance de son emplacement prévu l'atterrisseur s'est écrasé.

Un facteur à l'origine de l'accident, a-t-il déclaré, était un changement dans les sites d'atterrissage effectué après que la mission ait terminé sa revue critique de conception en février 2021. La mission devait initialement atterrir à Lacus Somniorum, une plaine basaltique avec peu de cratères. Ce changement, a-t-il suggéré, n’a pas été suffisamment testé avant le lancement.

L’entreprise a modifié le site d’atterrissage « pour maximiser les bénéfices de la mission », a-t-il déclaré, tant pour l’entreprise que pour ses clients chargés des charges utiles. "Il s'agit d'une entreprise de transport de charges utiles, et nous devons maximiser le service de charges utiles."

L'atterrisseur utilisait un logiciel développé par Draper, mais Ujiie a déclaré qu'ispace avait accepté la responsabilité de l'échec, en le liant aux exigences imposées par ispace sur le logiciel. Outre leur relation sur le logiciel pour l'atterrisseur, la filiale américaine d'ispace conçoit un atterrisseur pour une mission d'atterrisseur dirigée par Draper pour le programme Commercial Lunar Payload Services de la NASA.

D'autres aspects de l'atterrisseur ont fonctionné comme prévu malgré la faille logicielle. Ujiie a déclaré que les systèmes de guidage et de contrôle de l'atterrisseur ont fonctionné correctement tout au long de l'atterrissage et que le vaisseau spatial a maintenu les communications jusqu'au moment où il s'est écrasé à la surface.

Ces performances donnent confiance à ispace dans les perspectives de son deuxième atterrisseur, M2, en cours de développement. "Avec cette performance plus longue, je pense que nous pouvons réussir le prochain défi", a-t-il déclaré.

Ce deuxième atterrisseur reste dans les délais pour un lancement en 2024, a déclaré Takeshi Hakamada, directeur général d'ispace. Les modifications logicielles n’entraîneront pas non plus d’augmentation « significative » du coût de cette mission.

Parce que l'atterrisseur M1 n'a pas atteint les dernières étapes de sa mission, il a déclaré qu'ispace perdrait environ 100 millions de yens (710 000 dollars) de revenus provenant des clients chargés de la charge utile de la mission, un chiffre qui ne modifierait pas les prévisions financières de l'entreprise pour son exercice en cours. qui s'étend jusqu'en mars 2024. L'échec ne devrait pas non plus affecter les ventes des missions futures ni les perspectives à long terme de l'entreprise.